В Крымском федеральном университете им. В.И. Вернадского, на кафедре компьютерной инженерии и моделирования Физико-технического института был разработан робот-ассистент хирурга. Он заменяет третьего члена операционной бригады – во время операции он может длительно удерживать фиксаторы операционного поля, специальные крючки-ранорасширители, эндоскопические камеры и т.д.
Разработка выполнялась совместно доцентом кафедры Сосновским Юрием Вячеславовичем, специалистом Чачиевым Денисом Руслановичем и врачом первой категории КММЦ Святителя Луки Зимой Дмитрием Владимировичем.
Особенность разработки состоит в том, что она полностью выполнена авторами проекта. Для удобства хирурга управление осуществляется педалью, а робот-ассистент имеет голосовой интерфейс – сообщает о том, что он зафиксировал подвижные суставы или отпустил их для перенастройки. А также при включении робот приветствует врачей, выполняет самодиагностику управляющих и исполнительных устройств, сообщает остаточный заряд аккумуляторов и заранее напоминает о необходимости зарядки встроенных аккумуляторов.
    Робот готов к передаче медикам для полноценного тестирования. Сама конструкция робота не содержит сложных механических компонент и может быть запущена в массовое производство. Но для этого требуется выполнение процедур регистрации и сертификации.
Кроме того, авторы работают над интеллектуальной системой локального распознавания голосовых команд в условиях акустических шумов операционной и, в случае развития проекта, планируют создать более совершенную конструкцию с большим числом степеней свободы.

https://www.youtube.com/watch?v=755mV0aAxx8